Quando o terreno vira rocha, a investigação muda de ferramenta: a sondagem rotativa gira uma coroa diamantada que recorta um cilindro contínuo de rocha, protegido dentro do barrilete enquanto a água de circulação resfria o corte e limpa o furo. Manobra a manobra, os testemunhos sobem à superfície.
Dos testemunhos saem os índices que qualificam o maciço: recuperação (quanto da manobra virou amostra) e RQD (% de pedaços ≥ 10 cm) — além da descrição de litologia, alteração e fraturamento. É a informação de que precisam fundações em rocha, contenções, túneis e taludes rochosos.